自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。

简单概括：通过一系列的设备，完成货找人的作业模式，所有的搬运作业和出入存储区作业统一根据计算机给出的指令，由专业的搬运设备完成。

自动化立体仓库至少包括以下设备：

1、货架：用于存储货物的钢结构，货架内是标准尺寸的货位空间。根据存储物品形式来选择，主要有搁板式和横梁式两种货架类型。

▲货架的组成▲

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具或者储存载体。储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。

木质托盘	塑料托盘	钢制托盘

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式。

单立柱堆垛机

双立柱堆垛机

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、提升机等。

辊筒输送机	链条输送机
皮带输送机	提升机

5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

A.系统菜单；B.系统工具栏，用于常用功能按钮；C.堆垛机实时监控画面；D.输送线实时监控画面；E.系统运行时监控，包括日志、各个硬件设备的相关参数。

7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

内嵌收货、存储、拣选、发货、库存控制、盘点等核心功能。支持一维、二维条码和RFID技术，实现物料批次管理和托盘的全程跟踪。可配置定义到物料、区域、容器的不同存储策略，提供用户自定义报表格式功能。

自动化立体仓库的优点

1. 自动化仓库可以节省劳动力和土地
由于自动化仓库采用了计算机、高效堆垛机等先进的控制手段，仓库的生产效率得到了很大的提高，往往一个大型仓库只需要几个工人即可，节省了大量的劳动力。
2. 自动化仓库快速准确的仓储作业，缩短作业时间
现代商品流通要求快速、准确。自动化仓库采用先进的控制手段和操作机械，采用最快的速度和最短的距离发货，大大缩短了货物进出仓库的时间。同时，仓库运作的准确性高，仓库可以与供应商和用户有机协调，有利于缩短商品的流通时间。
3. 提高仓库的管理水平
由于电子计算机控制的自动化仓库结束了常见而复杂的人工管理方式，仓库的管理和大量数据由计算机完成，随时需要，随时调出，准确方便分析。从库存数量来看，自动化仓库可以将库存数量控制在最经济的水平，在完成相同商品周转的情况下，自动化仓库的库存数量可以达到最小。
4. 自动化仓库有利于货物的储存
在自动化仓库中，储存了许多货物，数量多，种类多。由于采用的是货架-托盘系统，货物在托盘或料箱中，这使得搬运作业安全可靠，并避免了包装损坏和松散包装的现象。

优秀案例

自动化是仓储管理发展的必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟。