RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。RGV由于能在预先设定的直角轨道上往复换轨穿梭，因此能实现多工位不同位置的物料搬运，是智能生产线的载体，具有载荷大、运行速度快、灵活性强、系统稳定可靠等特点。此产品具有该领域国内唯一知识产权。 RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
RGV在物流系统应用比较广泛，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷

其特点是速度快、可靠性高、成本低。
运行状况:由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。
小车安全性高，具备多重安全防护措施等。