华恒睿途叉车机器人是一款高性能叉车型机器人，专为智能化、无人化物料搬运而设计。自动避开行驶过程中遇到的障碍物，自动规划路线；它能够识别并搬运各种尺寸的托盘，甚至可安全处理超出标准托盘尺寸的货物。设备支持手动与自动模式无缝切换，具备出色的多功能性和操作灵活性。
| 参数项 | 规格 |
| 额定负载 | 1400 kg |
| 运行速度 | 0.5 ~ 1.2 m/s |
| 定位精度 | ±10mm（对接），±50mm（行走） |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 1900 × 850 × 1970 mm |
| 自重 | 365 kg |
| 爬坡能力 | 10° ~ 20° |
| 越阶高度 | 15mm |
| 越沟壑宽度 | 25mm |
| 通道宽度 | 1.35m（单向），2.9m（双向） |
| 货叉长度 | 可定制 |
| 充电时间 | 2小时（20%→100%） |
| 续航时间 | 8小时以上（满电） |
AI导航与视觉系统
搭载3D激光雷达+前后6深度摄像头，以神经网络与视觉大模型为驱动，实现基于自然特征的智能导航与物料识别。系统可自动识别货物位置，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向。
零改造柔性部署
采用激光SLAM自然导航技术，无需铺设磁条或反光板，真正实现零场地改造。仅需无线网络、服务器及吊顶摄像头即可快速部署上线。设备可通过自主巡逻功能扫描库位占用状态。
智能调度与系统对接
支持华恒RCS智能调度系统，实现单机作业或多机协同工作。系统可与ERP、WMS、MES等业务系统无缝对接，支持多车型、多任务协同，可根据车间工序节拍动态调整物流路线。
多重安全防护
搭载360° 3D激光雷达与多深度相机，实现全向环境感知与动态避障。配备前后机械防撞及急停装置，构建从主动感知到被动防护的多重安全体系。
